Гідравлічні автопілоти
Гідравлічні автопілоти вбудовуються в систему гідравліки трактора, безпосередньо керуючи колесами за інформацією з GPS/GLONAS приймача.
Гідравлічний автопілот складається з трьох компонентів:
- приймач GPS/GLONASS з пристроєм відображення (дисплеєм)
- електричний керуючий навігаційний контролер (НавКонтролер)
- гідравлічний керуючий блок
На основі даних з приймача GPS/GLONASS гідравлічна система автопілота повертає колеса в потрібну сторону для забезпечення прямолінійності руху, що дозволяє повністю реалізувати точність диференціальних поправок. Автопілот веде техніку по декількох програмах: паралельними прямими лініями, паралельними кривими лініями, по колу, по азимуту та ін., і самостійно коригує рух на прямих і звивистих ділянках. При цьому оператор може в будь-який час перехопити у автопілота управління простим поворотом керма або натисканням на кнопку вмикання автопілота.
Навіть при наявності дуже точного курсовказівника механізатор не в змозі 100% часу вести трактор по його вказівкам. Спроби виправити власні помилки призводять до ще більших погрішностей в обробці землі. Автопілот позбавлений цих недоліків, що особливо яскраво проявляється при використанні його спільно з високоточною системою паралельного водіння, здатної забезпечувати похибку суміжних проходів в межах 10 см. Таку точність можна отримати тільки з використанням сервісів диференціальної корекції або базової станції RTK.
Установка і налаштування гідравлічного автопілота займає кілька годин і проводиться лише кваліфікованими спеціалістами постачальника. Тому установка, як правило, вже включена у вартість автопілота.
Автопілот E-DRIVE
Призначення:
Автопілот AGROCOM E-DRIVE призначений для автоматичного водіння трактора, з повною шириною захвату причіпного агрегату до 999 метрів по паралельних лініях (на практиці рух по полю виглядає як рух по рейках - смуга до смуги). При цьому у тракториста звільняється час, щоб стежити за іншими приладами і роботою інших агрегатів, що особливо цінно в умовах поганої видимості і вночі. Система дозволяє водити трактор по полях з будь-якими перепадами висот, автоматично враховуючи нахил транспортного засобу.
Комплектація:
- OUTBACK-S з антеною;
- Електронний блок E-DRIVE з вбудованим гіроскопом;
- Гідравлічний блок E-DRIVE управління кермовим механізмом;
- Комплект кабелів і гідравлічних трубок (залежить від моделі трактора);
- Кріплення та фурнітура (залежить від моделі трактора).
Функціональні можливості:
- E-DRIVE встановлюється на будь-які імпортні трактори, що мають гідропідсилювач керма. При роботі забезпечується:
- Автоматичне відключення при відхиленні від курсу більш, ніж на 10% (або 180 см, дивлячись, що більше.)
- Автоматичне відключення при зменшенні швидкості менш 1.6 км/год або збільшення понад 20 км/год.
- Гнучке налаштування потоку гідравлічної рідини в залежності від умов.
- Налаштування з кабіни агресивності реакції на відхилення від курсу.
Позитивний ефект від впровадження системи:
- Обробка смуг без перекриття означає економію виробничих засобів і робочого часу.
- Тракторист може більше уваги приділяти сівалці або обприскувачу, вчасно реагуючи на проблеми.
- Цілодобова робота на сівбі, при цьому продуктивність денної та нічної зміни практично не відрізняються.
- Зменшення перекриттів з 0.5 метра до 0.1 метра дозволяє економити при сівбі від 4 до 10% посівного матеріалу (в залежності від ширини сівалки).
